| |
| Ай ханми кататэ дори - захват запястья одноимённой руки партнёра из одноимённых стоек. | 
|
| Кататэ дори - захват запястья разноимённой руки партнёра из разноимённых стоек. | 
|
| Кататэ риотэ дори - захват руки партнёра двумя руками из разноимённых стоек. | 
|
| Риотэ дори - захват запястий партнёра | 
|
| Ката дори - захват разноимённой рукой за плечо партнёра. | 
|
| Ката дори мэн учи - захват из разноимённой стойки плеча партнёра с последующей атакой свободной рукой в голову. | 
|
| Шомэн учи - прямой рубящий удар в голову в вертикальной плоскости, обычно выполняется "на дальнюю ногу" партнёра. |
|
| Ёкомэн учи - боковой рубящий удар в голову, обычно выполняется "на переднюю ногу" партнёра. | 
|
| Чудан цки - прямой удар кулаком в область живота партнёра. | 
|
| Уширо риотэ кататэ дори - захват запястий обеих рук партнёра со стороны спины. | 
|
| Уширо риотэ хиджи дори - захват локтей обеих рук партнёра со стороны спины. | 
|
| Уширо риотэ ката дори - захват плеч партнёра со стороны спины. | 
|
| Уширо катате дори кубишими - захват партнёра со стороны спины. Захват запястья с одновременным удушением второй рукой. | 
|
| Иллюстрации из книги А.Вестбрук, О.Ратти."Айкидо и динамическая сфера" |
